Guide rapide HMI

Ce guide s’adresse aux opérateurs qui font fonctionner la Table d’inspection. Il explique comment mettre le pupitre sous tension, le relier au PLC et exploiter la machine. Les détails techniques du protocole sont volontairement omis : concentrez‑vous sur les étapes à l’écran et sur les actions à entreprendre si quelque chose ne répond pas.

1. Mise sous tension

1. Allumez le pupitre avec l’interrupteur ou le disjoncteur principal, ou branchez la Table d’inspection pour l’alimenter.
2. Attendez l’apparition de l’écran Principal. S’il ne s’affiche pas, avertissez la maintenance.

2. Écran Principal

• Init : à lancer en premier après la mise sous tension ou un défaut. Le bouton est gris avant l’appui, devient bleu pendant l’armement du PLC, puis vert lorsque la machine est prête pour les mouvements.
• Start : saisissez la hauteur cible (en millimètres) dans le champ prévu, puis pressez Start. Le bouton reste gris au repos, passe au bleu pendant le déplacement, devient vert lorsque la cible est atteinte et vire au rouge si le clamp est engagé ou si une erreur de démarrage survient (course dépassée, paramètres de calibration manquants ou échec de conversion). La machine ne bouge que lorsque le PLC confirme que tout est sûr.
• Home : renvoie la machine à sa position de référence. Le bouton est gris à l’arrêt, bleu pendant l’homing, puis vert quand le PLC confirme la position d’origine.
• Stop : arrête immédiatement le mouvement. Le bouton reste rouge en fonctionnement normal et se grise lorsque le PLC refuse Stop (par exemple pendant Init ou Home).
• Arms : appui momentané pour pulser le mécanisme d’armement. Le bouton s’affiche en rouge lorsqu’il est prêt à tirer, passe au blanc quand le capteur Arms confirme l’engagement et se grise dès qu’un mouvement est bloqué.
• Clamp : appui momentané pour pulser le clamp. À l’état prêt le bouton est gris, devient vert lorsque le clamp est verrouillé, rouge si la sortie est active mais pas encore verrouillée et reste désactivé (gris) quand les interverrouillages empêchent l’action.
• Zone Hauteur : saisissez une valeur en millimètres à l’aide du clavier à l’écran. Vider le champ n’annule pas un mouvement déjà en file d’attente ; le PLC conserve la dernière cible tant qu’une nouvelle valeur n’est pas envoyée.
• Astuces clavier : ⌫ supprime le dernier chiffre, l’icône corbeille efface le champ, 00 ajoute deux zéros d’un coup, . insère un point décimal.
• Pastille d’état (en bas à gauche) : verte si la dernière commande a atteint le PLC, rouge en cas d’échec (vérifiez l’alimentation, la portée radio ou la configuration MAC).

3. Écran Jog

• Maintenez JOG+ ou JOG− pour déplacer l’axe dans la direction choisie. Relâchez pour arrêter.
• Ajustez le curseur Jog Vel RPM afin de définir la vitesse de jog (10–700 RPM). La valeur est envoyée lorsque vous levez le doigt.
• Les boutons de jog se désactivent automatiquement lorsque la machine n’est pas prête (Init incomplet, clamp verrouillé ou homing en cours).

4. Écran Config (accès avancé uniquement)

Cet écran est verrouillé tant que le PLC n’active pas le mode « Avancé ». Si votre mission impose d’ajuster les paramètres machine : 1. Demandez à l’administrateur machine de basculer l’installation en mode maintenance. 2. Modifiez les valeurs de vitesse, accélération, décélération, rampe de jog, rapport counts/mm, hauteur et gap selon les consignes. 3. Touchez Save pour enregistrer les changements dans le PLC, ou Reload pour récupérer les valeurs actuelles. 4. Le champ Position affiche la mesure en direct renvoyée par le PLC (lecture seule).

5. Écran IO (accès avancé uniquement)

Accès également conditionné au mode Avancé. - Entrées : les indicateurs verts reflètent l’état des capteurs machine. - Sorties : ne basculez O1–O4 que sur consigne. Le PLC peut les verrouiller pendant les opérations critiques. - Relais : interrupteur dédié à la sortie relais. - Drive SI : indicateurs bleus des entrées drive ; touchez Refresh pour mettre les lectures à jour.

6. Conseils quotidiens

• Si Init reste actif ou si un bouton clignote en rouge, avertissez la maintenance : le PLC a probablement signalé un interverrouillage ou une faute.
• Lorsque l’IHM ne parvient pas à contacter le PLC, la pastille d’état devient rouge et la console série (si branchée en USB) affiche !. Revérifiez l’adresse MAC et assurez-vous que le PLC est alimenté et à proximité.
• N’utilisez les écrans Config/IO que si vous y avez été formé. Des réglages incorrects peuvent endommager l’équipement.